Essonne : boucle au départ de Palaiseau

20,7km, 4h37 et 280m de dénivelé. Au départ de la gare de RER B Palaiseau (une petite trentaine de minutes depuis Chatelet), cette boucle sympathique nous fait, après une traversée de Palaiseau par la place du marché (qui a lieu le jeudi) et des petites ruelles, longer l'Yvette jusqu'à Orsay en passant par Villebon. On traverse ensuite le bois des Rames (où l'on fait une bonne partie du dénivelé au plateau de Saclay), puis le bois de la Butte au Guichet, l'ancienne carrière de la Troche. On arrive ensuite à l'abbaye bénédictine de Vauhallan, qui est un joli village, son moulin et ses vignes, puis son église Saint-Rigomer. On retourne à Palaiseau par les Grandes Caves et les Marnières.